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货物存按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

　　（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

　　（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，直线穿梭车，货架可以在轨道上行走，多功能穿梭车，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，穿梭车货架厂家，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

　　（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。

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