工业机器人厂家、河南祥鼎股份 在线咨询 、工业机器人

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，工业机器人设计，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，工业机器人，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，工业机器人销售，并自动完成更为复杂的工作。

我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，工业机器人厂家，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

关键技术包括：

(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际**，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。

(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。